Penempaan sumbu lurus diklasifikasikan dalam Maple

Penempaan poros lurus dapat diklasifikasikan menjadi poros ringan, poros loncatan dan beberapa poros tujuan khusus seperti poros bubungan, poros spline, poros roda gigi dan bahkan poros cacing sesuai dengan bentuk yang berbeda.

Bentuk poros ringan sederhana, mudah diproses, Pada Maple sumber konsentrasi tegangan lebih sedikit pada poros, biaya rendah; kelemahannya adalah poros dan lubang hub bagian poros sesuai menggunakan sistem poros dasar, posisi bagian tidak nyaman, terutama ketika poros perlu memasang beberapa bagian yang terkena gaya aksial lebih sulit, oleh karena itu, poros ringan seringkali hanya di poros akhir untuk memasang komponen. Selain itu, bentuk poros optik tidak sesuai dengan distribusi momen pada rongganya, sehingga banyak digunakan untuk mentransmisikan momen keausan. Poros ringan lebih sering digunakan pada mesin tekstil, peralatan mesin dan mesin pertanian.

Diameter setiap bagian poros dari poros berundak berbeda-beda, dan bagian-bagian pada poros dipasang dan diposisikan dengan lebih mudah. Karena distribusi tegangan pada poros biasanya besar di bagian tengah dan kecil di kedua ujungnya, maka poros berundak mempunyai beban yang lebih masuk akal dan bentuknya mendekati bentuk balok dengan kekuatan yang sama. Poros bertingkat banyak digunakan.

Tempa poros lurus biasanya merupakan bagian padat. Kadang-kadang poros dibuat berlubang karena struktur mesin memerlukan bagian atau batang lain untuk dikerjakan di dalam poros (misalnya spindel bubut), atau lubang poros diperlukan untuk membawa minyak pelumas atau cairan pendingin, atau untuk mengurangi berat poros secara signifikan ( misalnya poros turbin pembangkit listrik tenaga air).

Saat poros mentransmisikan torsi, material luar terkena tegangan geser yang besar, sehingga poros penggerak berongga lebih dimanfaatkan sepenuhnya.

Poros engkol adalah bagian khusus pada mesin pembakaran dalam, mesin pengepres engkol dan mesin lainnya untuk mengubah gerak bolak-balik menjadi gerak berputar atau melakukan transformasi sebaliknya.

Poros fleksibel terutama digunakan untuk transmisi ruang di mana kedua sumbu penggerak tidak berada pada garis lurus yang sama atau bekerja dengan gerakan relatif satu sama lain, dan juga dapat digunakan untuk aplikasi yang mengalami getaran terus menerus hingga guncangan sedang. Dalam beberapa tahun terakhir, ini juga telah berhasil digunakan pada robot dan robot.